Clases de acantocéfalos:
 
        - Palaeacanthocephala: Los adultos parasitan en peces, aves y mamíferos. Tienen ganchos en                 probóscide en arreglo lineal y espinas en el cuerpo, las glándulas de cemento están separadas,             tienen un saco por cada sexo, carecen de sistema excretor y el tipo de huésped intermediario               es cistacanto en crustáceos.

        - Eoacanthocephala: Son gusanos parasitos, algunos hospedadores son vertebrados acuáticos                 como peces y tortugas. Los ganchos en probóscide están en arreglo circular y no tiene espinas             en el tronco, las glándulas de cemento forman un sincitio, contienen dos sacos de ligamento;               uno es dorsal, no cuentan con sistema excretor, son de cuerpo pequeño.

        - Archiacanthocephala: Los ganchos en la probóscide están en arreglo lineal o circular, las                     glándulas de cemento están separadas, cuentan con dos sacos de ligamentos, su sistema                       excretor consiste de bulbos flamígeros, saco común, tubulo colector común, ducto espermático           o útero. Son parásitos microscópicos, se encuentran en la pared intestinal de varios vertebrados           terrestres, hasta en el ser humano.