Phylum Kinorhyncha

• Orden Cyclorhagida:

Con 14 a 16 placidos, con un aparato cerrado aunque en un grupo una concha como primer tronco segmentado le ayuda, tronco ovalado, redondo o ligeramente triangular en secciones transversales, numerosas espinas cuticulares, presentan tubos adhesivos, tronco segmentado usualmente denso cubierto de pelos cuticulares de dentículos. Hábitats variables. (Cateria, Centroderes, Echinoderes).

• Orden Homalorhagida:

Con 4 a 8 placidos, pero la placa ventral del primer segmento del tronco que también ayuda en el cierre; tronco triangular en sección transversal; espinas del tronco y pelos cuticulares pocos en número o rudimentaria. La mayoría vive en los lodos submareales. (Kinorhynchus, Neocentrophyes, Pycnophyes).